ساختمان کلی سروو موتورها

سروو موتور DC یک نوع از انواع سروو موتورها می باشد که در دو نوع مختلف تولید می شود؛ سروو موتور DC جاروبکدار و سروو موتور DC بدون جاروبک (براشلس). سروو موتور DC همانند سایر سروو موتورها یک نوع از انواع موتورهای الکتریکی دارای قدرت بالا و دقیق می باشد که به دور یک محور و با یک زاویه ی مخصوص دوران پیدا می کند، این موتورهای الکتریکی از سه بخش تشکیل شده اند:

• موتور مستقیم (DC)

• گیربکس

• برد الکترونیکی (میکروکنترلر): برد الکترونیکی یا پتانسیومتر کار عمده و اساسی ای که برعهده دارد این است که اندازه ی زاویه ی گردش را تحت کنترل خود دارد؛ در واقع اصل وظیفه ی پتانسیومتر تنظیم کردن خروجی چرخ دنده‌ است به این صورت که پس از دریافت نمودن سیگنال های مناسب، خروجی چرخ دنده‌ را به صورتی در کنترل دارد که این خروجی به طور کامل مطابق با همان زاویه ای که مورد نیاز است، گردش داشته باشد.

انواع سروو موتورها

تولید سروو موتورها از لحاظ الکتریکی به صورت دو نوع مختلف انجام می شود که هر کدام از این دو نوع سروو موتور نیز دارای مزیت ها و معایب خاص خودشان می باشند، این دو نوع سروو موتور عبارت هستند از:

• سروو موتور DC: برق مستقیم

• سروو موتور AC: برق متناوب

سروو موتور AC عموما بیش تر مورد استفاده قرار می گیرد ولی در موردهایی خاص مانند دستگاه هایی که نیازمند قدرت های بسیار بالا می باشند، سروو موتور DC به کار گرفته می شود.

مزیت های سروو موتور DC

سروو موتور DC در حقیقت اولین دستگاه های الکتریکی سروو بودند که وارد میدان دنیای صنعتی شدند و انواع آن ها دارای مزیت های مختلفی می باشند که از بین آن ها می توان به موارد زیر اشاره نمود:

• کنترل کردن سرعت چرخش به طور دقیق در هر دو جهت

• دارا بودن زمان پاسخ گویی سریع

• دارا بودن امکان تغییر جهت دوران سریع

• مناسب بودن جهت توان های بالا

• دارا بودن بازده و همچنین توان بالا

• دارا بودن قابلیت کنترل راحت و دقیق

عیب های سروو موتور DC

از عیب های سروو موتور DC می توان موارد زیر را نام برد:

• دارا بودن ساختار پیچیده

• دارا بودن بازدهی پایین تر در مقایسه با سروو موتور AC

• دارا بودن قیمت بالا

• دارا بودن هزینه ی به نسبت زیاد برای تعمیرات و نگهداری: به علت داشتن جاروبک های کربنی سروو موتورهای DC حتما به نگهداری و همچنین بازدیدهای دوره ای نیازمند می باشند.

• احتمال گرم شدن بیش از اندازه

• دارا بودن محدودیت سرعت

• نداشتن عملکرد مناسب و مطلوب در گرد و خاک

توضیحات کلی درباره ی سروو موتورها

سروو موتور از جمله سروو موتور DC یک نوع موتور الکتریکی می باشد که شفت یعنی محور خروجی آن این قابلیت را دارد تا در یک وضعیت زاویه ای مخصوص قرار بگیرد، به این معنی که شفت (محور) یک سروو موتور را می توان تا زاویه ای که مد نظر می باشد، به دوران درآورد.

سروو موتور که در بعضی مواقع با نام موتور کنترل نیز خوانده می شود، طراحی و ساخت آن ها به صورتی است که استفاده از آن ها در سیستم های کنترل و فیدبک میسر باشد، ذکر این نکته نیز لازم است که توان اسمی سروو موتورها متغیر بین چند دهم وات تا میزان چند صد وات می باشد.

سروو موتورها سرعت پاسخ گویی بسیار زیادی را دارا هستند، بنابراین اینرسی (لختی) آن ها بایستی کم باشد، در این بین آنچه که مشخص است این مطلب می باشد که سروو موتورها از قطری کم برخوردار هستند، در صورتی که طول تقریبا زیادی دارند. قابلیت های سروو موتورها به گونه ای است که آن ها را در سیستم های رادار، ساختمان ربات ها، کامپیوترها، ماشین های افزار و … به کار می برند.

کاربردهای سروو موتورها

در کلیه ی فرایندهای کنترلی و عمومی که به وجود موتورهای الکتریکی احتیاج می باشد از انواع سروو موتورها مثل سروو موتور DC می توان بهره گرفت، اما همان طور که گفته شد به علت بالا بودن قیمت سروو موتورها، به کار بردن آن ها از نظر اقتصادی مقرون به صرفه نیست و همین امر استفاده نمودن از این گونه موتورها را با تردید مواجه می سازد، ولی منحصرا در برخی فرایندها بایستی حتما و فقط سروو موتورها به کار گرفته شوند؛ چراکه در مقایسه با دیگر موتورهای الکتریکی دارای قابلیت های بهتری هستند؛ قابلیت هایی نظیر:

• داشتن دقت بسیار بالا

• داشتن سرعت و عکس العمل سریع

• داشتن گشتاور متغیر و بالا

سروو موتورها با دارا بودن همین قابلیت ها در موارد زیر مورد استفاده قرار می گیرند:

• ماشین آلات تولید قطعات الکترونیکی

• انواع ماشین آلات CNCفلزات

• انواع ماشین آلات CNCطلا و چوب

• انواع ماشین آلات بسته بندی و دوخت پلاستیک

• انواع ماشین آلات نساجی

• انواع ماشین آلات چاپ

• انواع ربات های صنعتی

• انواع ربات های تجهیزات پزشکی

• شبیه ساز خودرو

• سینمای ۳ و ۵ بعدی

• انواع ماشین آلات تزریق پلاستیک